Hanyou no Yashahime: Sengoku Otogizoushi atau dikenal Yashahime: Princess Half-Demon, menceritakan Si kembar setengah iblis Towa dan Setsuna selalu bersama, hidup bahagia di Feodal Jepang. Namun hari-hari bahagia mereka berakhir ketika kebakaran hutan memisahkan mereka dan Towa terlempar melalui portal ke Jepang modern. Di sana, dia ditemukan oleh Souta Higurashi, yang membesarkannya sebagai putrinya setelah Towa mendapati dirinya tidak dapat kembali ke masanya. Sepuluh tahun kemudian, Towa yang berusia 14 tahun menjadi siswa yang relatif bisa menyesuaikan diri, meskipun dia sering berkelahi. Namun, masalah tak terduga datang di depan pintu rumahnya dalam bentuk tiga pengunjung dari Feodal Jepang; Moroha, seorang pemburu hadiah; Setsuna, seorang pembunuh iblis dan saudara kembar Towa yang telah lama hilang; dan Nyonya Tiga Mata, iblis yang mencari benda mistis. Bekerja sama, gadis-gadis itu mengalahkan musuh mereka, tetapi dalam prosesnya, Towa merasa ngeri karena Setsuna tidak mengingatnya sama sekali. Hanyou no Yashahime: Sengoku Otogizoushi mengikuti ketiga gadis yang berusaha memperbaiki kehilangan ingatan Setsuna, serta menemukan kebenaran tentang takdir mereka yang terkait.
